1948年12月1日，中国人民银行成立并发行人民币。新中国成立初期，中国实行外汇集中管理制度。人民币汇率政策以出口商品国内外价格的比价为主，同时兼顾进口商品国内外价格的比价和侨汇购买力平价，逐步调整，起到鼓励出口，奖励侨汇，兼顾进口的作用。
1953年起，中国实行计划经济体制，外汇收支实行指令性计划管理，一切外汇收入必须售给国家，需用外汇按国家计划分配和批给。人民币汇率作为计划核算工具，要求稳定，
自1949年至今，人民币汇率制度大体可以分为以下五个阶段：
第一阶段自1949年至1980年，人民币汇率总体上表现为严格管制和固定不变。其中又可以细分为三个小阶段：
1949-1952年，汇率制度为爬行钉住(钉住内外物价比)，汇率政策目标为扶持出口，兼顾进口，汇率水平高频率调整。
1953-1972年，汇率制度为钉住单一货币美元，汇率政策目标为人民币汇率长期稳定，汇率水平不变。
1973-1980年，汇率制度为钉住一蓝子货币，汇率政策目标为维持人民币坚挺，汇率水平是稳中有升。这一汇率政策的国际背景是布雷顿森林体系瓦解，尼克松访华。
第二阶段为1981年至1984年，汇率制度为钉住一蓝子货币，汇率政策目标为扶持出口，增加外汇收入，具体表现是汇率水平持续下跌。同时开始尝试对人民币汇率制度进行改革。在官方公布的汇率之外，还实行了贸易内部结算价格。
第三阶段自1985年至1993年，官方牌价与外汇调剂价格并存。汇率制度为从爬行钉住到管理浮动(以钉住出口换汇成本为主)，汇率政策目标为平衡国际收支，具体表现是汇率水平持续下跌。在官方公布的汇率之外又产生了人民币调剂汇率。
第四阶段从1994年至2005年7月20日，实行单一的、有管理的浮动汇率制度。汇率制度为钉住单一货币美元，汇率政策目标为维持汇率稳定。通过汇率并轨取消双轨制，形成了以市场供求为基础的、单一的、有管理的浮动汇率制。
第五阶段自2005年7月21日起至今，实行以市场供求为基础的、参考一蓝子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。汇率政策目标为保持人民币汇率在合理、均衡水平上的基本稳定，汇率水平是稳中有升。
(以上数据均为全年平均汇率比价)
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